[小鹏汽车 智能驾驶]小鹏汽车科技日：智能驾驶与飞行汽车成亮点小鹏汽车科技日

截至今年，1024小鹏汽车科技日已举办4届，将品牌年度科技盛会安排在10月24日程序员日，足见小鹏对技术的重视乃至“着迷”。 此次科技日益成为小鹏汽车在智能驾驶智能交流智能机器人和飞行汽车四个维度上，共享了未来旅游领域的探索流程和量产推进计划。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在现场首先分享了一系列数据。 在用户总里程中，城市道路可达71%，转换为车辆时间维度可占90%。 同时，每天只有25%的用户通过高速，而城市道路是100%。 因此，城市场景不仅是用户的高频场景，也是刚需。

城市场景的落地，只是智能辅助驾驶后半段的开局。 小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前辅助驾驶的终极技术形态。 不仅不需要高精度地图，还可以使用全国各个城市和路段，同时覆盖日常通勤，无缝连接高速城市地下停车场等各种场景，体验从未间断。 高速，城市接近零，无论是在安全性道路游戏能力还是通行效率方面，XNGP的体验都超过大多数司机。 为了实现这一能力，小鹏汽车在硬件上进行了大幅升级，采用508 TOP计算双激光雷达800W像素高清摄像头，再次应用了能力提升的软件架构和全闭环自成长的AI和数据体系。

XNGP智能辅助运行系统

在软硬件系统的提升下，XNGP系统到2023年上半年，G9 Max版车型交付除具有高速NGP内存停车廉价航空公司智能停车等功能外，还能在全国范围内识别信号，实现快速通过交叉口2023年下半年，大部分无计划城市将开放变道超车左转弯能力。 (部分高等级能力可用范围将根据用户数和测试进度逐步开放) 2024年完成全场景开通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

小鹏汽车全场景语音2.0首次将MIMO多音区技术应用于车载语音系统，实现了小p全程待机，无需车内多名乘员清醒，多人同时进行车内语音对话； G9还可以有效利用当地的计算能力实现当地对话，在弱网无网的门槛下也可以稳定控制600多个车辆功能。

为了实现这一点，小鹏汽车不仅升级了语音交流自研技术框架，还具有功能领先框架灵活性能强大等特点，研发出半自研内外对接复杂周期长进度和关键技术风险不可控等该技术框架可以实现全车多路音频流并行处理，支持四音区并行处理端云一体化实时流识别理解并行指令等多种功能交织的语音交互请求处理； 另外，可以理解全车多重的语境，在维持一个人的对话和语境管理的同时，也可以应对多人的对话和语境理解。 全时多重识别在解决多发声通道四路语音交互之间的响应冲突，使用户能够实现语音交互时也有很好的反馈，保证准确率不会下降，即使噪声请求量是单路拒绝识别噪声量的数倍。

科技日还介绍了小鹏鹏行智能机器人的新一代原型机。 与前代相比，现金模型的形式更科幻，更具未来风格。 头部整合AR投影，脚底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”和耐磨橡胶，提供优异的缓冲静音耐磨性能。 颈部等区域使用新型弹性织物和液态硅材料，解决了多自由度运动的设计问题，抗冲击抗划痕。

除了造型升级外，“小白”也迎来了架构升级。 身腿“骨架”借鉴汽车领域轻量化设计思路，比第一代更坚固更轻； 新一代AI计算单元与智能汽车同代的计算能力，将大幅提高机器人的智能潜力； 此外，配备高保真音频系统，享受细腻的语音和音频娱乐。 当然，最明显的一点是，升级后的“小白”搭载了6轴协同机械臂，配合四足底盘，可以执行家庭环境中的多种功能，大大提升了机器人与物理环境的交互潜力。

在小鹏生态系统下，智能机器人在研发过程中，在动力系统自动驾驶人机交互研发体系等技术方面从智能汽车研发领域获得了有效能量，包括动力系统自动驾驶人机交互以及AI能力等。 AI能力成为驱动机器人智能和汽车智能技术发展的“引擎”，数据成为驱动技术发展的“能源”，汽车智能和机器人智能相互“达成彼此”。

1024年，小鹏汇天发布了飞行汽车最新配置，配备机械臂折叠收放系统，可在陆行和飞行模式之间切换。 在机械臂折叠收放状态下，其尺寸与普通汽车相当，可以在开放道路上自由行驶； 可以在陆行和飞行模式之间切换。 在法规环境允许下垂直起降，飞行跨越拥堵障碍河流等，满足人们短程低空出行的需要。

与去年的概念模型相比，最新的设计从卧式双转子配置优化为分布式多转子配置。 目前，计划臂和叶片更短，飞行状态全长总宽度更小，起降场尺寸限制更小，飞行通过性更好，使用方便。 另外，取消了刀片的折叠周期可变间距轮毂，折叠收纳方式变得更简单。 降低了整个系统的设计复杂度，提高了安全性和可靠性，同时获得了更低的噪音水平。 它还具有飞行控制容错控制功能和动力双备份，即使出现单点故障也能保持飞行控制和安全着陆。

飞车还将采用小鹏汇天自研的飞车操纵驾驶系统。 它将飞机和汽车操纵的各项功能相结合，满足飞行和陆行两种方式的操纵需求。 陆行状态下，与现有汽车驾驶方式基本一致； 在飞行状态下，通过方向盘和右侧拉杆的组合，可以方便地实现飞行汽车在空中的前进后退转弯上升悬停下降等。